Kolaboratívny paletizačný robot CR50

Kolaboratívny paletizačný robot CR50 je vybavený plne vystuženým vysoko{1}}robotickým ramenom s maximálnou nosnosťou 50 kg, špeciálne navrhnutým pre mimoriadne ťažké-paletizačné úlohy. Jeho vylepšená plne{5}}zosilnená konštrukcia ramena, presný systém pohonu s vysokým-krútiacim momentom a anti{7}}deformácia a anti{8}}vibračný dizajn zaisťujú plynulý, stabilný a vibračný-voľný pohyb dokonca aj počas paletizácie s maximálnym{10}}záťažom, čím sa účinne predchádza poškodeniu obrobku, zrúteniu pri stohovaní, deformácii ramena alebo polohy. Robot si zachováva opakovateľnosť ±0,03 mm, čo umožňuje presné polohovanie a stabilné upínanie mimoriadne ťažkých obrobkov počas stohovania, zaisťuje úhľadné, rovnomerné a stabilné palety{13}}výrazne zlepšuje kvalitu a bezpečnosť stohovania a znižuje riziko poškodenia paliet alebo straty tovaru počas skladovania, prepravy a manipulácie so super ťažkým tovarom.

Ako vlajková loď modernizovaného modelu série CR, CR50 prekonáva CR40 v nosnosti aj v účinnosti paletizácie s maximálnou účinnosťou paletizácie až 180 kusov/hod (v závislosti od veľkosti a hmotnosti obrobku). Zdedí flexibilnú prispôsobivosť série CR a optimalizuje ju pre mimoriadne ťažké-scenáre, pričom podporuje viacero prispôsobiteľných režimov paletizácie, vrátane jedno{5}}vrstvového stohovania, viac{6}}vrstvového stohovania, krížového stohovania, striedavého stohovania a vlastných vzorov stohovania. Je kompatibilný so širšou škálou veľkostí obrobkov (100 × 100 × 100 mm až 1 200 × 1 000 × 800 mm) a špecifikácií paliet (štandardné 1 200 × 1 000 mm, 1 200 × 800 mm a vlastné super ťažké palety). Pomocou jednoduchého nastavenia parametrov môže robot rýchlo prepínať medzi rôznymi super ťažkými{20}}výrobnými paletizačnými úlohami, čím uspokojí rôznorodé superťažké{21}}paletizačné potreby veľkých-sériových, viac{23}}rôznych a{24}}výrobných liniek. Jeho flexibilný dizajn podporuje bezproblémovú integráciu s ťažkými-dopravnými pásmi, automatickými podávacími zariadeniami, baliacimi strojmi a systémami riadenia skladov, čím sa realizuje plná automatizácia-výrobnej a skladovacej linky pre mimoriadne ťažké prevádzky.

Kolaboratívny paletizačný robot CR50 je v súlade s bezpečnostnými normami série CR a plne optimalizovaný pre mimoriadne ťažké{0}}záťažové scenáre a je certifikovaný podľa ISO 13849 (PLe) a ISO/TS 15066, pričom integruje plne vylepšený, viacúrovňový bezpečnostný systém. Zahŕňa detekciu kolízie-vysokej{7}}citlivosti v reálnom čase (optimalizovanú pre mimoriadne ťažké bremená), nastaviteľné limity sily/krútiaceho momentu (s prahom ochrany pre mimoriadne ťažké-zaťaženie), dvojité tlačidlá núdzového zastavenia (telo robota + ovládací panel + diaľkové núdzové zastavenie), bezpečnostné výstražné svetlá, ochranu proti preťaženiu, prepäťovú ochranu a{11}}ochranu obrobkov proti pádu. Dokonca aj pri manipulácii so super ťažkými obrobkami s hmotnosťou 50 kg dokáže bezpečnostný systém rýchlo reagovať na riziká a zaistiť, aby sa robot pri kontakte s ľuďmi alebo prekážkami okamžite spomalil, zastavil alebo zastavil, čím sa účinne zabráni bezpečnostným nehodám. Kolaboratívny dizajn umožňuje operátorom pracovať spolu s robotom bez ďalších bezpečnostných prekážok (v iných než -vysoko{16}}rýchlostných prevádzkových scenároch), čím sa zlepšuje-flexibilita prevádzky na mieste, znižuje sa zaberanie dielenského priestoru a dosahuje sa bezpečná, efektívna a humanizovaná superťažká{18}} paletizácia.

Podľa používateľsky -priateľskej filozofie dizajnu série CR (v súlade s CR30 a CR40) podporuje CR50 viacero intuitívnych spôsobov ovládania a programovania: ťahaním-na-učenie (manuálne navádzanie na dokončenie výučby paletizácie s vylepšenou spätnou väzbou sily a zaťaženia-ochrana ložísk pre mimoriadne ťažké zaťaženie), programovanie pomocou webovej aplikácie alebo mobilného zariadenia na diaľku, offline Jeho integrácia-a{9}}zapojte sa a hrajte so super ťažkými{10}}výrobnými linkami a pred{11}}konfigurovanými super ťažkými{12}}šablónami na paletizáciu umožňujú úplné nasadenie za menej ako 24 hodín-významne skrátia čas od inštalácie po formálnu prevádzku. Riadiaci systém je optimalizovaný pre mimoriadne ťažké{16}}operácie s-úpravou parametrov a funkciami ukladania úloh na jedno{17}}kliknutie, čo umožňuje aj -profesionálnym operátorom zvládnuť základnú obsluhu a programovanie v priebehu jedného dňa, čím sa minimalizujú náklady na školenia a zrýchľujú sa zavádzanie automatizácie paletizácie pre mimoriadne ťažké{19}}záťaže.

Kolaboratívny paletizačný robot CR50 je vybavený plne vylepšeným inteligentným riadiacim systémom, ktorý podporuje automatické rozpoznávanie obrobkov (štandardný vysoko{1}}presný vizuálny polohovací modul), detekciu plnosti palety, polohovanie prázdnej palety, varovanie pred preťažením a-monitorovanie zaťaženia v reálnom čase. Dokáže automaticky upraviť parametre stohovania (výšku stohovania, rozstup, rýchlosť, upínaciu silu a uhol stohovania) na základe hmotnosti, veľkosti, materiálu a tvaru obrobku, čím zaistí stabilné stohovanie aj pre mimoriadne ťažké, nepravidelné alebo ľahko poškodené obrobky. Inteligentný systém podporuje aj samočinnú-diagnostiku porúch, automatický alarm, štatistiku údajov a funkcie vzdialeného monitorovania, čo umožňuje rýchle riešenie problémov, skracuje prestoje a pomáha podnikom v reálnom čase-monitorovať efektivitu paletizácie, stav zariadení a údaje o zaťažení-zlepšovaním celkovej efektívnosti a úrovne správy superťažkej{8}}výrobnej linky.

S krytím IP65 (v súlade so sériou CR) a ďalšími vylepšeniami ochrany pre veľké-záťaže je CR50 špeciálne navrhnutý tak, aby vydržal extrémne drsné priemyselné výrobné prostredia vrátane silného prachu, vysokej vlhkosti, vysokej teploty (až 70 stupňov) a častých ťažkých nárazov. Jeho plne vylepšené zosilnené robotické rameno, kĺby-odolné proti opotrebeniu, korózii-a nárazu-odolné, utesnený vodotesný riadiaci systém a káble odolné voči-vysokým teplotám a opotrebovaniu-zaručujú dlhodobú-stabilnú prevádzku s minimálnou údržbou-skrátením prestojov a celkových nákladov na vlastníctvo. Robot podporuje nepretržitú prevádzku 24 hodín denne, 7 dní v týždni, vďaka čomu je ideálny pre superťažké{15}}paletizačné výrobné linky, ktoré vyžadujú neprerušovanú prácu, ako sú súčiastky superťažkých strojov, veľké chemické sudy, sypké stavebné materiály a paletizácia nadrozmerných kontajnerov.