TheKolaboratívny robot CR620má určité schopnosti odolnosti voči vlhkosti pre stabilnú prevádzku v bežnom vlhkom priemyselnom prostredí, napriek tomu má prísne limity používania týkajúce sa vlhkosti. Je potrebné striktne rozlišovať dva odlišné scenáre: podmienky bez kondenzácie vlhkosti verzus podmienky kondenzácie alebo vlhkosti s akumuláciou vody. Výkon a bezpečnosť sa medzi týmito dvoma prípadmi podstatne líšia. Podľa oficiálnych technických špecifikácií má hlavné telo kolaboratívneho robota CR620 stupeň ochrany IP54 pre ochranu proti prachu a striekajúcej vode. Jeho prípustná relatívna vlhkosť dosahuje až 95 % za nekondenzujúcich podmienok v rozsahu teplôt 0 stupňov -50 stupňov. Môže spoľahlivo fungovať vo vlhkých dielňach v južných oblastiach, bežných spracovateľských dielňach a baliarňach potravín, kde sa nerosí, bez mechanického poškodenia telies robotov alebo kĺbov.
Napriek tomu má ovládač len krytie IP20 so slabou odolnosťou voči vlhkosti, vode a prachu; toto tvorí hlavné obmedzenie pre nasadenie vo vlhkom prostredí. Jemné elektrické komponenty vrátane ovládačov, dosiek plošných spojov a svoriek vodičov sú umiestnené vo vnútri ovládača. Vo vlhkých podmienkach, pri ktorých dochádza k roseniu, sa vodná para môže prilepiť na komponenty, kovové koncovky podliehajú oxidácii a korózii a izolácia káblov starne. Menšie následky zahŕňajú abnormálny prenos signálu, alarmy zariadení a rušenie pohybu. Vážne následky pozostávajú zo skratových udalostí, spálených základných dosiek, neočakávaných vypnutí a dokonca aj nebezpečenstva úrazu elektrickým prúdom. Keď vysoká vlhkosť vytvára kondenzovanú vodu, para môže preniknúť do škár, rozhraní motora a káblových konektorov. Presné vnútorné komponenty zhrdzavejú, výkon mazania sa zníži a bude nasledovať zasekávanie prevodovky, čo výrazne zníži presnosť a životnosť.
Jasné prevádzkové špecifikácie platia pre nasadenie vo vlhkom prostredí. Bežné vlhké prostredie bez kondenzácie alebo hromadenia vody je prijateľné za predpokladu, že sú implementované podporné ochranné opatrenia. Nainštalujte ventilačné a odvlhčovacie zariadenia v pracovných zónach, aby ste zvýšili cirkuláciu vzduchu a znížili relatívnu vlhkosť. Umiestnite ovládač na suché, dobre vetrané miesta mimo dosahu vlhkosti prenášanej stenou a zemou; v prípade potreby rozmiestnite pre ovládač utesnené skrinky odolné voči vlhkosti. Denne kontrolujte rozhrania a koncovky na vlhkosť a oxidáciu a včas odstráňte rosu a vodnú paru. Robot nikdy neumiestňujte do drsných vlhkých prostredí s kondenzáciou, hromadením vody, striekajúcou vodou alebo silnou hmlou, ako sú vlhké pivnice, slabo odvlhčené umývacie dielne a miesta vystavené dažďu pod holým nebom. Ak je jednotka náhodne vystavená podmienkam kondenzujúcej vlhkosti, okamžite vypnite napájanie. Aktivujte vetracie a sušiace zariadenie. Nereštartujte kvôli ladeniu, kým telo robota a ovládač nie sú úplne vysušené a nezistia sa žiadne chyby spôsobené vlhkosťou. Zvýšte frekvenciu kontrol elektrických systémov a vykonajte údržbu proti vlhkosti a hrdzi pre dlhodobú prevádzku vo vlhkých priestoroch, aby ste znížili riziko zlyhania.
