Priemyselný robot je mechanické zariadenie, ktoré vykonáva výrobné úlohy prostredníctvom programovania alebo automatického riadenia. Zvyčajne sa používa na nahradenie alebo asistenciu ľuďom pri opakovaných, vysoko{1}}presných alebo vysoko{2}}rizikových operáciách. Medzi jeho hlavné charakteristiky patrí viac-osové prepojenie, programovateľnosť, vysoká opakovateľnosť (zvyčajne v rozmedzí ±0,1 mm) a modulárny dizajn. Podľa Medzinárodnej federácie robotiky (IFR) musí mať priemyselný robot najmenej tri programovateľné osi a musí byť schopný samostatne vykonávať úlohy, ako je manipulácia s materiálom, zváranie a montáž.
Mechanická štruktúra: Využíva sériové alebo paralelné mechanizmy, bežne 6-osové kĺbové (napr. séria Fanuc LR Mate) alebo 4-osové SCARA (napr. EPSON T3), s rozsahom zaťaženia od 0,5 kg do 2 ton.
Riadiaci systém: Založený na PLC alebo špecializovaných ovládačoch (napr. KUKA KRC4), s podporou offline programovania (OLP) a vynútenej spätnej väzby.
Spôsob pohonu: Hlavným prúdom sú servomotory s harmonickými redukciami, ktoré dosahujú opakovateľnosť ±0,02 mm (napr. ABB IRB 6700).
