Kolaboratívny paletizátor Cobotje inteligentné automatické stohovacie zariadenie určené pre modernú flexibilnú priemyselnú výrobu. Ako základná aplikácia kolaboratívnych robotov slúži ako vylepšená alternatíva k manuálnej paletizácii aj k tradičným-ťažkým priemyselným paletizačným robotom. Bežné paletizačné zariadenia majú výrazné obmedzenia, vrátane povinného uzavretého bezpečnostného oplotenia, pevného rozmiestnenia, komplikovanej prevádzky a scenárov s obmedzenými aplikáciami. Collaborative Cobot Palletizer, ktorý prijal základnú filozofiu dizajnu bezpečnej spolupráce medzi ľuďmi-strojmi, integruje-vysoko presné riadenie pohybu, flexibilné snímanie sily, inteligentné vizuálne rozpoznávanie a technológie ľahkej mechanickej štruktúry. Dôkladne odstraňuje obmedzenia scenára tradičnej automatickej paletizácie a prispôsobuje sa súčasným výrobným požiadavkám na výrobu viacerých druhov-rôznych druhov, malé-spracovanie v dávkach a rýchle prepínanie liniek.
Pokiaľ ide o štrukturálny dizajn, Collaborative Cobot Palletizer využíva ľahké materiály z hliníkovej zliatiny s ultra{0}}kompaktným telom a minimálnym zaberaním podlahy. V porovnaní s tradičnými priehradovými a mechanickými paletizačnými zariadeniami šetrí viac ako 40 % dielenského priestoru a dokonale sa prispôsobuje priestorovým obmedzeniam malých a stredných- závodov s kompaktným usporiadaním výrobných liniek. Nevyžaduje si žiadnu komplexnú rekonštrukciu infraštruktúry ani izoláciu pevného plotu a možno ho priamo integrovať s existujúcimi montážnymi linkami a skladovými stanicami. Môže sa pochváliť krátkym cyklom nasadenia a jednoduchou demontážou a premiestnením, dokáže flexibilne prispôsobiť pracovné polohy a prevádzkové režimy podľa požiadaviek výroby.
Pokiaľ ide o princípy fungovania, Collaborative Cobot Palletizer je vybavený-precíznymi servomotormi a mikrónovými{1}}systémami polohovania, spárovanými s flexibilnými snímačmi sily. Presne vykonáva úplné-procesné operácie vrátane vychystávania, manipulácie a vrstvenia kartónov, plastových prepraviek, tovaru v sudoch a vrecovaných materiálov, ako aj úplného-presúvania paliet a dopĺňania prázdnych paliet. Medzitým vníma okolité prostredie a blízkosť ľudí v reálnom čase a vykonáva okamžité zastavenia vo vyrovnávacej pamäti pri detekcii rizík kolízie, čím eliminuje potenciálne riziká prevádzkovej bezpečnosti na úrovni hardvéru. Okrem toho je vybavený intuitívnym vizuálnym programovacím systémom, ktorý nevyžaduje žiadne profesionálne programátorské znalosti. Bežní operátori môžu po jednoduchom zaškolení dokončiť polohovanie bodov, úpravu vzorov paliet a ladenie{8}}prepínania liniek, čím sa výrazne zníži aplikačný prah priemyselnej automatizácie.
Collaborative Cobot Palletizer ako hlavné koncové-{1}}skladové zariadenie pre priemyselnú automatizáciu využíva model spolupráce medzi ľuďmi-strojmi. Robot vykonáva vysoko-intenzívne, opakujúce sa a ťažké{5}}paletizačné úlohy, zatiaľ čo pracovníci sa zameriavajú na rafinované postupy, ako je kontrola materiálu, odstraňovanie porúch a údržba zariadení, čím sa dosahuje efektívna synergia človeka-stroja. Efektívne rieši bolestivé body ručnej paletizácie, vrátane vysokej náročnosti práce, nestabilnej účinnosti, nepravidelného stohovania a vysokého rizika zranenia. Tiež kompenzuje nedostatky tradičných priemyselných paletizačných zariadení, ako sú pevné funkcie, vysoké náklady na renováciu a slabá adaptabilita na flexibilnú výrobu. Ako základné riešenie modernizácie ľahkej automatizácie na zníženie nákladov a zlepšenie efektívnosti sa široko používa v potravinárskom, každodennom chemickom, farmaceutickom, logistickom a ľahkom výrobnom priemysle.
