Priemyselné roboty sú mechanické zariadenia používané v prostredí priemyselnej výroby na vykonávanie úloh, ako je manipulácia, montáž, zváranie, lakovanie a kontrola predmetov prostredníctvom automatického riadenia a preprogramovateľnosti. Tieto roboty zvyčajne disponujú programovateľnosťou, automatickým riadením a schopnosťami pohybu s viacerými -stupňami{2}}-voľnosti a môžu vykonávať špecifické priemyselné úlohy podľa vopred-nastavených programov alebo pokynov externého riadiaceho systému, čím nahrádzajú alebo pomáhajú ľuďom vykonávať opakované a presné-požadované operácie. Priemyselné roboty sú dôležitou súčasťou zariadení priemyselnej automatizácie a ich výkon sa zvyčajne meria ukazovateľmi, ako je opakovateľnosť, nosnosť, rýchlosť a pracovný priestor. Priemyselné roboty sa zvyčajne skladajú z hlavnej mechanickej konštrukcie, spoločného pohonu a prevodových mechanizmov, riadiacich systémov, senzorov a koncových efektorov. Ich dizajn a výroba si vyžadujú komplexné zváženie ukazovateľov, ako je pohybový priestor, nosnosť a opakovateľnosť.
Ako základné vybavenie moderných výrobných systémov sa aplikácia priemyselných robotov na celom svete rozšírila z tradičnej manipulácie na montážnej linke a scenárov oblúkového zvárania na zložitejšie priemyselné úlohy, ako je triedenie, kontrola, paletizácia a automatizované nakladanie a vykladanie obrábacích strojov. Priemyselné roboty sú široko používané v 52 hlavných priemyselných kategóriách a 143 podkategóriách- vrátane automobilového priemyslu, elektroniky, metalurgie, ľahkého priemyslu, petrochemického priemyslu a farmácie. V porovnaní s tradičnými pevnými automatizovanými zariadeniami ponúkajú priemyselné roboty významné výhody v prevádzkovej flexibilite, prispôsobivosti a prispôsobivosti. Môžu rýchlo prepínať úlohy nahradením koncových efektorov a úpravou programov, pričom sa prispôsobia výrobným potrebám rôznych-malých{7}}sériových výrobných modelov.
Priemyselné roboty zohrávajú kľúčovú úlohu pri riadení automatizácie a inteligentnej transformácie výrobného priemyslu. V roku 2022 dosiahla výroba priemyselných robotov v Číne 443 000 kusov. V roku 2024 sa produkcia zvýšila na 556 000 kusov. Na pozadí inteligentnej výroby a Industry 4.0 priemyselné roboty, ako jedno zo základných zariadení na automatizovaných výrobných linkách, spolupracujú s platformami ako Digital Manufacturing Execution Systems (MES) a systémy Enterprise Resource Planning (ERP), aby dosiahli vizualizovanú kontrolu a optimalizované plánovanie výrobného procesu. V posledných troch rokoch predstavovala kapacita novo inštalovaných priemyselných robotov v Číne viac ako 50 % z celkového počtu. V prvých troch štvrťrokoch roku 2025 sa predpokladá nárast exportu priemyselných robotov z Číny o 54,9 %. V roku 2024 ročná produkcia priemyselných robotov v provincii Guangdong presiahla 240 000 jednotiek, čo predstavuje približne 44 % národnej produkcie. V roku 2025 dosiahol pokrok v rámci projektu „Quality Strengthening Chain“ pre priemyselné roboty, ktorý podporuje zlepšenie presnosti robotov pre veľké{22}}záťaže a masové použitie domácich robotov na bodové zváranie v automobiloch OEM. Okrem toho mechanizmus „jeden test, dve certifikácie“ uľahčil vstup domácich robotov na trhy EÚ a Severnej Ameriky.
Koncepcia a prax priemyselných robotov sa začala koncom 50. rokov minulého storočia. „Unimate“, ktorý spoločne vyvinuli Joseph Engelberger a George de Vol, bol uvedený do aplikácie v General Motors v roku 1961, čo znamenalo začiatok vývoja priemyselných robotov. Prevádzkové metódy a účinky priemyselných robotov v súčasnosti nesúvisia len s ich mechanickou štruktúrou, ale sú ovplyvnené aj synergiou riadiaceho softvéru, snímacej techniky a systémov integrácie v teréne. S pokrokom v technológiách snímania a umelej inteligencie sa roboty vyvíjajú smerom k inteligencii a informatizácii; viac{5}}robotová spolupráca a komunikačné technológie poháňajú ich vývoj smerom k sieťovej spolupráci.
