Vďaka komplexným štrukturálnym vylepšeniam a ladeniu algoritmov,Kolaboratívny robot CR620rieši časté slabiny menších robotických jednotiek: prevádzkové trasenie, chvenie koncového efektora a pozičný posun pri štart-stop. Poskytuje vynikajúcu celkovú stabilitu bez viditeľného kývania alebo chvenia, vďaka čomu je vhodný pre úlohy vyžadujúce vysokú konzistentnosť polohy. Pre hardvérovú architektúru zaisťuje integrovaná konštrukcia z vysokopevnostného tlakového odliatku štrukturálnu tuhosť a odolnosť proti deformácii. Kĺbové časti sú vystužené a presne opracované, vybavené vysoko presnými uzamykacími ložiskami a zostavami proti uvoľneniu, aby sa vylúčilo otrasy spôsobené nadmernými vôľami kĺbov. Jeho rozšírená, vyvážená integrovaná základňa implementuje dobre kalibrované rozloženie s nízkym ťažiskom, ktoré pôsobí proti kývaniu karosérie a posunutiu vyvolanému nestabilným rozložením hmotnosti počas pohybu, a poskytuje vysokú stabilitu po upevnení na miesto.
Na strane ovládania Collaborative Robot CR620 využíva inteligentný servo riadiaci systém proti otrasom novej generácie vybavený monitorovaním polohy v reálnom čase a algoritmami na potláčanie vibrácií. Nepretržite sleduje stavy pohybu robota a kompenzuje menšie zdroje vibrácií, aby obmedzil osciláciu tela a chvenie koncového efektora. V kritických momentoch vrátane štart-stop, rýchlostných prechodov, trajektórie otáčania a umiestňovania bodov sa zabráni zotrvačnému kolísaniu a posunu spôsobenému chvením. Prechody zostávajú jemné a plynulé a prekonávajú bežné nedostatky generických robotov, ako je silný náraz štart-stop a výrazné chvenie koncového efektora. Koncové efektory si spoľahlivo držia svoju polohu pri nízkorýchlostnom presnom polohovaní, strednou rýchlosťou stabilného transportu a vysokorýchlostnej cyklickej prevádzke.
V praktických aplikačných scenároch, dokonca aj pri vysokofrekvenčných opakujúcich sa cykloch a dlhých pohyboch, je stabilita zachovaná bez otrasov, pričom sa zachováva konzistentná presnosť práce. Zabraňuje nesprávnemu nastaveniu zostavy, chybám pri manipulácii s posunom a polohovaním spôsobeným mechanickým výkyvom, chráni mieru kvalifikácie produktu a znižuje zlyhania úloh. Je plne schopný vykonávať úlohy vyžadujúce presnosť, ako je montáž malých komponentov, prenos jemných častí, presné kontaktovanie povrchu a spracovanie riadené zrakom.
Okrem toho stabilita pretrváva počas prechodov z viacerých pozícií a zaťaženej spolupráce medzi ľuďmi a robotmi. Otrasy a posun nevzniknú v dôsledku zmeny polohy alebo zaťaženia. Chýba rezonancia a prerušované chvenie a predĺžená nepretržitá prevádzka nespustí uvoľnené štruktúry alebo zhoršené trasenie. Zatiaľ čo mnoho ľahkých kolaboratívnych robotov trpí chvením pri vysokých rýchlostiach, kolaboratívny robot CR620 dosahuje jemnú rovnováhu medzi nízkou hmotnosťou a mechanickou stabilitou prostredníctvom štrukturálneho zosilnenia, optimalizácie algoritmu a kalibrácie ťažiska. Poskytuje spoľahlivú podporu pre rafinované, nepretržité výrobné pracovné postupy.
