Bežná údržba priemyselných robotov zahŕňa najmä denné alebo smenové{0}}rýchle kontroly, čistenie a overenie základnej funkcie. Cieľom je rýchlo identifikovať potenciálne problémy a zabezpečiť bezpečnú a stabilnú prevádzku zariadenia.
Implementujte energetickú izoláciu: Pred spustením vždy odpojte hlavné napájanie robota a napájanie riadiacej skrine a zaveste varovné štítky podľa postupu „Zamknúť-a{1}}označiť“ (LOTO), aby ste zabránili náhodnému spusteniu-.
Správne sa chráňte: Obsluha musí používať vhodné osobné ochranné prostriedky (OOP), ako sú ochranné prilby, ochranné okuliare a ochranné rukavice.
Vyčistite pracovné prostredie: Zaistite, aby bola pracovná plocha robota čistá, bez oleja, vody alebo nečistôt a poskytovala bezpečný priestor pre operácie údržby.
Počas-sledovania stavu prevádzky
Sledujte prúd motora, teplotu spoja a rýchlosť zaťaženia systému zobrazené na návestidle pre akékoľvek abnormality (napr. zvýšenie teploty presahujúce +40 stupeň si vyžaduje pozornosť). Počas prevádzky počúvajte neobvyklé zvuky, ako je „pískanie“ alebo „hučanie“; ak sa zistia nejaké abnormality, okamžite zastavte stroj a preskúmajte ho.
Základná údržba po vypnutí
Utrite povrch robota od prachu a oleja vlhkou handričkou. Vyhnite sa používaniu silných rozpúšťadiel, ako je acetón.
Skontrolujte brzdy na každej osi: Spustite robot do polohy maximálneho zaťaženia → vypnite napájanie → sledujte, či zostáva nehybný, aby sa zabránilo skĺznutiu v dôsledku zlyhania bŕzd.
