Bezpečnostné hľadiská pre kolaboratívne roboty pokrývajú štyri základné aspekty: posúdenie rizík, fyzická ochrana, prevádzkové postupy a núdzové mechanizmy, ktoré zaisťujú bezpečnosť personálu a vybavenia počas operácií spolupráce ľudských-robotov. Nasledujú kľúčové body zhrnuté na základe medzinárodných noriem (napríklad ISO 10218, ISO/TS 15066) a priemyselných postupov:
Najprv hodnotenie systémového rizika
Pred nasadením kolaboratívnych robotov je potrebné vykonať komplexné posúdenie rizík, ktoré pokryje celý cyklus úloh a pracovný priestor:
Obsah hodnotenia zahŕňa zaťaženie robota, rýchlosť, krútiaci moment a riziká koncového{0}}efektora (ako sú ostré hrany, vysoké teploty).
Zvážte polohu operátora, dráhu, rozloženie príslušenstva a faktory prostredia (ako sú chemikálie, žiarenie).
Klasifikujte úrovne spolupráce (S0-S3) na základe frekvencie kontaktov a vytvorte zodpovedajúce stratégie ochrany.
Prispôsobenie záťaže: Mala by byť povolená rezerva 20 % (napr. vyberte model s hmotnosťou 30 kg, ak je skutočné zaťaženie 24 kg).
Nástroje na konci-okrajov{1}}: Prísavky sú vhodné na ploché balenie (spotreba vzduchu menšia alebo rovná 126 l/min), zatiaľ čo špongiové chápadlá sú vhodné na krehké predmety. Tieto produkty máme momentálne na sklade. Naše kolaboratívne paletizačné roboty podporujú zaťaženie 20-30 kg s rýchlosťou paletizácie až 12 kusov za minútu. K dispozícii sú prísavky alebo špongiové chápadlá s presným polohovaním ±0,035 mm. Kontaktujte nás pre najlepšie riešenie.
